合理選用回轉(zhuǎn)支承
《建筑機械》1996年第八期

　　回轉(zhuǎn)支承作為建筑機械的重要基礎(chǔ)元件，近十年來，隨著主機行業(yè)的迅速發(fā)展，得到了廣泛的應(yīng)用，除為挖掘機、

塔吊、汽車吊及各類起重機配套外，還廣泛應(yīng)用于輕工機械、冶金機械、醫(yī)療機械、工業(yè)機器人、隧道掘進機、堆取料

機、旋轉(zhuǎn)舞臺等�？傊�，它是一切兩部分之間需作相對回轉(zhuǎn)運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾覆力矩的機械所必

需的重要傳力元件。

　 　 我國回轉(zhuǎn)支承行業(yè)從建立至今超過了近20年的歷程，它從無到有，從小到大，逐步走向成熟。目前已具備了滿足

各類主機需要的回轉(zhuǎn)支承的設(shè)計、制造、測試的綜合開發(fā)能力，為主機行業(yè)的發(fā)展做出了一定的貢獻(xiàn)。特別是馬鞍山回

轉(zhuǎn)支承廠，自1984年與建設(shè)部北京建筑機械綜合研究所合作，成功地開發(fā)出具有80年代國際先進水平的單排球式回轉(zhuǎn)支

承后，打破了我國回轉(zhuǎn)支承行業(yè)以3片式交叉滾柱和雙排球式為主的落后局面，大縮小了與發(fā)達(dá)國家之間的差距，帶動了

我國回轉(zhuǎn)支承行業(yè)的迅速發(fā)展。11年來馬鞍山回轉(zhuǎn)支承廠作為回轉(zhuǎn)支承專業(yè)廠，共為國內(nèi)外用戶提供四大類回轉(zhuǎn)支承2萬

余套，產(chǎn)品覆蓋全國25個省、市、自治區(qū)，為十幾個行業(yè)的200余種主機配套。

　　 隨著各主機行業(yè)的迅速發(fā)展,無論是自行開發(fā)，還是引進技術(shù)、合資、合作，對回轉(zhuǎn)支承的要求都在日益提高，作

為回轉(zhuǎn)支承專業(yè)廠，加強新品開發(fā)，不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量，滿足主機發(fā)展需要，是我們責(zé)無旁貸的責(zé)任，也是市場競爭和

自我發(fā)展的根本要求。但主機如何正確選擇回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)型式（單排球式、交叉滾柱式、雙排球式、三排柱式等）和

規(guī)格尺寸（滾道中心直徑D0，滾動體直徑d0），卻由于外負(fù)荷是個復(fù)雜力系以及滾道承載能力的機理未被深刻理解，在

選用中存在著一些不合理的狀況，影響了主機行業(yè)的經(jīng)濟效益，甚至導(dǎo)致重大質(zhì)量事故，從而引起主機行業(yè)和回轉(zhuǎn)支承

行業(yè)的共同重視。本文就是以長期的回轉(zhuǎn)支承設(shè)計生產(chǎn)和為主機選型服務(wù)的經(jīng)驗來探討合理的選型，以克服使用的盲目

性，保證主機使用的可靠性。

　　　 ▲　結(jié)構(gòu)型式的選擇

常用回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)型式有四種：單排球式、交叉滾柱式、雙排球式、三排柱式。為使選型科學(xué)合理，先進行數(shù)據(jù)對比。
1.1 單排球式和交叉滾柱式額定靜容量、額定動容量對比

額定靜容量C0和額定動容量Ca的大小決定了回轉(zhuǎn)支承的承載能力和使用壽命，現(xiàn)以外型及安裝尺寸完全相同的單排球式

Q1600*50和交叉滾柱式J1600*36為例分析對比如下：

　　 →　單排球式Q1600*50額定靜、動容量（C01，Ca1）

　　　 C01=f0·d02·Z·sinα
　　　　 =38×502×89×sin50°=6476906（N）
　　　　 式中 f0——滾道硬度系數(shù)，55HRC時為38N/mm2
　　　 　 Z—— 滾動體個數(shù)
　　　 　 α——滾道接觸角，一般機械取α=50°
　　　 Ca1= 95·f1·fs·fc·fα·fd·Z2/3·fH
　　　 　 =95×0.299052×3.74244×0.837510×0.651309×872.672×19.9339×0.732247
　　　 　 = 738760（N）
　　　 　 式中各符號含義及子式從略。

　　 →　交叉滾柱式J1600*36的額定靜、動容量（C02，Ca2）

　　　 C02= f0·d0·L0·(Z/2) ·sinα

　　　 　 =76×36×0.8×36×(122/2)×sin45°
　　　 　 =3398783(N)
　　　 　 式中L0 —滾動體有效接觸長度
　　　 Ca2= 410·f1·fc·fα·f07/9·d020/27·(Z/2)3/4 ×fH
　　　 　 =410×0.390100×0.874740×0.682713×13.6484×46.9444×21.8272×0.732247
　　　 　 = 978133(N)

　　 從上述計算，得到單排球的靜載能力較交叉滾柱式高90%，但動載能力小25%，任選二種基本參數(shù)相同的單排球式和

交叉滾柱式對比計算，其結(jié)論是一致的。

　　 需要說明的是，交叉滾柱的動、靜載能力實際上遠(yuǎn)達(dá)不到理論計算值。原因有二：第一，滾道角度誤差，

90°±3’；第二，軸徑向間隙的存在，使內(nèi)、外套圈在工作時發(fā)生相對傾斜，兩者疊加，使內(nèi)、外套圈本應(yīng)平行的對應(yīng)

滾道面，沿滾動體母線全長，最大可產(chǎn)生0.1mm左右的傾斜，因此，滾柱受載沿長度方向是不均勻的，兩端應(yīng)和差最大，

最大應(yīng)力高出平均應(yīng)力很多，甚至一倍以上或更多，再加上兩端的相對滑動，即使其負(fù)載尚未達(dá)到其額定載荷時，其最

大應(yīng)力已超出許用應(yīng)力，而使?jié)L道破壞失效。盡管腰鼓形滾子的使用使上述情況有所改善，但效果并不明顯。這是因為

，滾柱兩端的微量修緣，并不能補償滾道角度誤差及內(nèi)外套圈對應(yīng)面在工作過程的傾斜；而且，一種修緣尺寸，只適用

于一定的D0、d0及軸徑向間隙，要想取得較好的效果，除對滾道角度公差有較高要求外，還應(yīng)將軸、徑向間隙控制在

0.05mm以內(nèi)。顯然，目前無論是制造還是使用都難以達(dá)到（一般要求與回轉(zhuǎn)支承連接的平臺的平面度公差為回轉(zhuǎn)支承軸

、徑向間隙的1/2）。即使達(dá)到了，交叉滾柱的實際動、靜載能力也只是向理論動靜載能力靠近了一點，差距的存在是必

然的。

1.2 單排球式和雙排球式對比

　　 有一種錯覺，認(rèn)為雙排球較單排球多一排球，因此承載能力較同一滾道中心直徑的單排球式高。我們一起來做一個

改型設(shè)計，看看理論計算結(jié)果：

以JB2300—84中雙排球021*30*1120為對象，先計算其額定靜容量C03 。

　　　 C03= f0·d02·Z ·sin90°
　　　 　 =38×302×103×1=3522600（N）

　　 若保持其滾道中心直徑、安裝孔組節(jié)圓直徑和孔徑不變，將它改型設(shè)計為單排球，可安排d0=50~60的鋼球。若取

d0=50，則單排球Q1120*50的額定靜容量為：
　　　 C04= f0·d02·Z ·sin50°
　　　 　 =38×502×62·sin50°=4512002（N）
很明顯C04 >C03，大28%。

　　 同理，其它規(guī)格的改型設(shè)計得到的結(jié)論與此是類似的。不但如此，因雙排球為三片式、雙滾道，材料費用，加工制

造，運輸費用都較單排球高，一般同一D0的差價達(dá)60~100%，而且，滾道的形狀精度和表面粗糙度因不易磨削而很差。因

此，是否可以說雙排球式是一種質(zhì)次、價高的落后結(jié)構(gòu)呢？

1.3 三排柱式是重載的首選型式

　　 三排柱式較其它三種型式有著承載能力大的明顯優(yōu)點，但其造價也是最高的（同一D0）。為什么它能成為重載機械

的首選型式呢？我們不妨在引進單位成本額定靜容量r這一判斷選用回轉(zhuǎn)支承型式的經(jīng)濟技術(shù)指數(shù)后，來分析四種型式隨

著D0的變化與r值變化的規(guī)律，需說明的是，r值越大，單位成本的額定靜容量越大。

　　 筆者對JJ36-91和JB2300-84標(biāo)準(zhǔn)中所有型式各種規(guī)格的r值都進行了詳細(xì)計算，并以D0為橫坐標(biāo)，r值為縱坐標(biāo)，繪

制了D0—r曲線圖，從圖中可明顯看出：①隨著D0的增加，四種型式的r值都在增加；②在D0≤1800時，單排球式的r線最

高。當(dāng)D0>1800時，三排柱式的r線最高。也就是說在D0≤1800范圍內(nèi)承受同樣的載荷，用單排球式造價最低；D0>1800時

，承受同樣的載荷，用三排柱式造價最低。

如果同意以上的分析和計算,那么結(jié)論是明顯的:中小規(guī)格的回轉(zhuǎn)支承應(yīng)以單排球式為首選型式,大規(guī)格是三排柱式。近幾

年來，有些主機廠由于型式選擇失當(dāng)，已為此付出了沉重的代價，歷史的經(jīng)驗值得注意。

　　　 ▲　規(guī)格尺寸的選擇

　　 回轉(zhuǎn)支承的滾道中心直徑（滾動體組節(jié)圓直徑）D0和滾動體直徑d0是構(gòu)成回轉(zhuǎn)支承基本參數(shù)的核心主參數(shù)，當(dāng)型式

選定后，如何正確選擇D0—d0呢？

　　 可以將外負(fù)載折算成當(dāng)量靜容量，再乘以合理的安全系數(shù)后與回轉(zhuǎn)支承的額定靜容量對比來選擇D0—d0，但我國回

轉(zhuǎn)支承待業(yè)既有現(xiàn)行的兩個標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)百個規(guī)格，又有自行設(shè)計或引進技術(shù)和進口主機所帶來的規(guī)格，特別是單排球

式規(guī)格相近的甚多，如何才能科學(xué)、合理地選擇D0—d0呢？

　　 筆者對四種結(jié)構(gòu)型式近千個品種的額定動、靜容量用計算機進行了詳細(xì)計算，并結(jié)合主機待業(yè)對壽命試驗的有關(guān)規(guī)

定，得出如下結(jié)論：任一型式的回轉(zhuǎn)支承其D0/d0的比都有一個合理取值范圍，該值的大小是根據(jù)額定動、靜載能力匹配

的條件計算得到的。計算結(jié)果是：單排球式D0/d0=30～35，交叉滾柱式D0/d0=50～60，雙排球式D0/d0=35～40，三排柱

式D0/d0=80～100。大于上述值則在額定靜容量下使用壽命不足，反之使用壽命過剩，前者造成回轉(zhuǎn)支承過早失效，后者

造成浪費。例如將單排球式1400*32（D0/d0=43.75）用于25t汽車吊，雖然其額定靜容量滿足使用工況計算，使用壽命僅

為4500次循環(huán)。國內(nèi)去年就有過這種例子，雖然超載25%，靜容量試驗沒有問題，但當(dāng)進行到5000余次循環(huán)時，滾道產(chǎn)生

了剝落，后改用1400*40（D0/d0=35）通過考核。我們對JB2300—84的性能曲線圖中動、靜載曲線進行了分析比較，也能

得出類似的結(jié)論。

　　 當(dāng)然，在一些因結(jié)構(gòu)限制和一些特殊要求的使用場合，應(yīng)根據(jù)具體情況確定D0—d0。例如挖掘機，回轉(zhuǎn)支承負(fù)載最

大的工況是挖掘過程中，而回轉(zhuǎn)過程中回轉(zhuǎn)支承的負(fù)載較挖掘過程中要小得多。因此，只要根據(jù)靜容量確定D0—d0就行

了。
　　 以上觀點，供主機選擇回轉(zhuǎn)支承時參考。